Archives for 機械設計專題 (虎尾科大MDE)

40423116 李冠辰 專題報告 6/7更新

提球機構 專題報告

提球機構 模擬報告

Pyquino

數位訊號處理

提球機構 分流模擬 進度報告

提球機構 軌道模擬 進度報告

Inverted pendulum example

彈珠台軌道控制

提球機構 軌道設計 引球道

利用Pyslvs 調整連桿長度來改變點移動路徑

Cython 筆記

Pyquino 2D 平面模擬

40423116 專題期中整理

PLAP,PLLP 學習筆記

Pyslvs 三角形表示式

提球機構 軌道設計

Vrep 仿生獸,使用proximity sensor控制joint

寒期總結

android app 插入資料進資料庫

V_rep模擬仿身獸 3/6~3/15

V_rep模擬機械手臂 ra605_robot

多軸機械手臂 (V-rep)

多軸機械手臂 DDPG (Vrep)

2-dof RL 演算法練習

Reinforcement Learning

V_rep 程式

在 MSYS2 環境編譯 Fossil SCM

3D fourbar

在 MSYS2 環境編譯 Solvespace

2018 KMOLab 程式開發環境

X Windows, SFtp, Filezilla, Proxy 與虛擬伺服器

Pyslvs 開發進度 - 12/12

Pyslvs 開發進度 - 12/10

Pyslvs 開發進度 - 12/05

Pyslvs 開發進度 - 12/03

Pyslvs 開發進度 - 11/28

Pyslvs 開發進度 - 11/14

Pyslvs 開發進度 - 11/12

Double Ball Lifter 機構分析

創意性機構設計課堂筆記 - 10/23

使用Onshape繪製Marble

Pyslvs 開發進度 - 10/22

Pyslvs 開發進度 - 10/20

Pyslvs 開發進度 - 10/19

Pyslvs 開發進度 - 10/18

esp8266串接cp2012

Pyslvs 開發進度 - 10/15

PyQt5 完全入門

Pyslvs 開發進度 - 10/10

Pyslvs 開發進度 - 10/07

Pyslvs 開發進度 - 10/06

Python 3 類型入門

Pyslvs 開發進度 - 10/04

Pyslvs 開發進度 - 10/03

使用peewee創建資料庫

創意性機構設計課堂筆記 - 09/30

Python-Solvespace 開發進度 - 09/30

Pyslvs 開發進度 - 09/29

Pyslvs 開發進度 - 09/26

台美交流

Python Slots Attribute

Pyslvs 開發進度 - 09/22

仿生獸組裝日誌(4)

仿生獸組裝日誌(3)

機電小玩具進度

安裝作業環境

仿生獸組裝日誌(2)

創意性機構設計課堂筆記 - 09/18

仿生獸組裝日誌(1)

Pyslvs 開發進度 - 09/16

android studio app之Wi-Fi開啟、偵測

Python-Solvespace 開發進度 - 09/12

在網誌內附加圖片&日本小發現

Pyslvs 開發進度 - 09/02

PEP 484 Type Hints

android studio app之BMI計算機

環境設定以及計算機程式

Eric 環境安裝-Windows (下) 8/29已修正

Pyslvs 開發進度 - 08/28

Planar Mechanism Kinematic Simulator 拓樸法簡介

Pyslvs 開發進度 - 08/25

pyslvs 四連桿速度分析

Pyslvs 開發進度 - 08/22

android studio 模擬器安裝教學

Qt Drag and Drop 教學

android studio 安裝教學

推送網誌教學

Linux作業系統下的程式開發環境

Eric 環境安裝-Windows (上)

Pyslvs 開發進度 - 08/10

Python-Solvespace Update - Windows

Python-Solvespace Update - Ubuntu

Pyquino 更新進度

Pyquino 改版更新

Pyslvs 開發進度 - 08/04

Python-Solvespace 建議

兩輪平衡車推導

Pyslvs 演算法中斷機制 - (2)

Pyslvs 演算法中斷機制

討論事項

Pyslvs 演算法調整

Pyslvs 演算法資訊

Python basic "The Calculate" simple ver.

chrono核心編譯流程(Linux)

chrono核心編譯流程(WIn)

Python basic "The Calculate"

Pyslvs 演算法圖表

chrono - 106/07/23

Pyslvs 的 ZMQ 防止連線中斷

Pyslvs 演算法結果預覽

modelica - 106/07/21

Python basic and install eric6

Pyslvs 路徑處理

modelica - 106/07/20

Pyslvs 統一編譯流程

Opencv動態偵測 - 106/07/14

Opencv動態偵測

八連桿演算法

ZMQ 與 Cython 遇到的瓶頸

Travis CI 模擬編譯

演算法設定介面

平面連桿演算法使用參數

Pyslvs 手冊:安裝

Pyslvs 手冊:介面

Sphinx 樣板

Python-Solvespace 編譯整理

PyZMQ Local testing

Compiling V-rep 3.4

專題模板說明

G2書面內容

40323214日誌- Opencv&Vrep 控制手臂

40323230日誌 - 106/05/06

40323230日誌 - 106/05/05

40323230日誌 - 106/05/01

40323230日誌 - 106/04/30

40323230日誌 - 106/04/29

40323214日誌- Opencv&Vrep 程式應用

40323230日誌 - 106/04/27

40323230日誌 - 106/04/26

40323230日誌 - 106/04/24

Python Operator

40323230日誌 - 106/04/21

Pyslvs v0.6 完整編譯流程

40323203&05&06日誌 - 物體標號+最大長寬+重心距離

40323230日誌 - 106/04/10

Pyquino 日誌 - 106/04/09

40323230日誌 - 106/04/09

40323230日誌 - 106/04/08

40323203&05&06日誌 - Measuring Two Point

Pyquino 日誌 - 106/04/04

40323230日誌 - 106/04/04

Pyquino 日誌 - 106/04/03

40323230日誌 - 106/04/03

Pyquino 日誌 - 106/03/31

40323230日誌 - 106/03/31

40323230日誌 - 106/03/29

40323230日誌 - 106/03/27

40323230日誌 - 106/03/25

40323214日誌- Opencv&Vrep 執行範例

40323203&05&06日誌 - Mark Number

40323230日誌 - 106/03/22

40323230日誌 - 106/03/20

40323203&05&06日誌 - Measuring size

40323230日誌 - 106/03/18

40323230日誌 - 106/03/16

Pandoc - Markdown 基本語法介紹

Pandoc - Markdown 轉 PDF 格式

Pyquino 日誌 - 106/03/15

Pyquino 日誌 - 106/03/13

40323230日誌 - 106/03/12

Pyquino 日誌 - 106/03/11

40323230日誌 - 106/03/11

Python Parser for command-line options

40323203&05&06日誌 - Measuring distance

40323230日誌 - 106/03/05

40323230日誌 - 106/03/04

40323230日誌 - 106/03/01

40323230日誌 - 106/02/28

40323230日誌 - 106/02/27

Pyquino 日誌 - 106/02/26

40323230日誌 - 106/02/26

Pyquino 日誌 - 106/02/25

40323230日誌 - 106/02/25

40323230日誌 - 106/02/22

40323230日誌 - 106/02/21

Pyquino 日誌 - 106/02/19

40323230日誌 - 106/02/18

40323230日誌 - 106/02/17

40323230日誌 - 106/02/16

40323230日誌 - 106/02/15

Arguments and Keywords in Python Function

40323230日誌 - 106/02/13

Pyquino 日誌 - 106/02/12

40323230日誌 - 106/02/10

40323230日誌 - 106/02/09

Pyquino 日誌 - 106/02/09

Pyquino 日誌 - 106/02/08

40323230日誌 - 106/02/07

Pyquino 日誌 - 106/02/07

PyQt5 serial port

40323230日誌 - 106/02/04

40323230日誌 - 106/02/03

40323230日誌 - 106/02/02

fix qt5 designer

Qt5 - Ubuntu switch Fcitx input method

Pelican - Windows Python Error

40323214日誌- Install Scipy on windows

40323230日誌 - 106/01/20

40323230日誌 - 106/01/19

40323230日誌 - 106/01/16

40323230日誌 - 106/01/15

自動控制(Record)

40323230日誌 - 106/01/14

Blue Workforce 併購 V-rep 公司

40323230日誌 - 106/01/05

40323230日誌 - 106/01/04

40323230日誌 - 106/01/02

40323230日誌 - 106/01/01

40323230日誌 - 105/12/29

機械設計工程系網路講座(四)

RSA 模組

40323230日誌 - 105/12/26

ARS 模組

40323230日誌 - 105/12/22

40323230日誌 - 105/12/21

Python Copy Module

CADLAB 舊電腦的處理

轉換基準的 Pull Requests

處理學員 pull requests

以 Pull Requests 參與網誌編輯

40323230日誌 - 105/12/14

40323230日誌 - 105/12/13

40323230日誌 - 105/12/12

四連桿合成編譯

40323230日誌 - 105/12/09

40323230日誌 - 105/12/08

四連桿合成

Windows 環境下的可攜 Eric6 IDE

40323230日誌 - 105/12/07

寫字機

Leo Editor 專案的 https 按鈕

何謂機械設計?

40323230日誌 - 105/12/06

機台控制

40323230日誌 - 105/11/27

40323214日誌-齒輪計算

40323230日誌 - 105/11/20

40323230日誌 - 105/11/19

40323230日誌 - 105/11/18

40323205日誌 - OpenCV (繪圖函式)

40323203日誌 - OpenCV(載入圖像)

40323206日誌 - OpenCV (Dots)

40323206日誌 - OpenCV (Circles)

數學有何用?

機械設計工程系網路講座(三)

機械設計工程網站的短網址

機械設計工程系網路講座(二)

現代機器人學-力學、規劃與控制

機械設計工程系網路講座(一)

yen - 雲端上的機械設計專題

yen - 機械設計專題的近端與遠端

40323230日誌 - 105/10/17

40323230日誌 - 105/10/16

yen - 電腦輔助設計室電腦配置

40323230日誌 - 105/10/13

yen - 機械設計課程對應網頁

40323230日誌 - 105/10/11

yen - KMOL 的程式開發環境

40323230日誌 - Kubuntu 16.04

40323230日誌 - 影音

40323230日誌 - 105/10/05

40323230日誌 - 105/10/04

40323230日誌 - 105/10/02

automatic control

40323230日誌 - 105/09/30

python3 control

40323230日誌 - 105/09/28

40323230日誌 - 105/09/27

WebGL_three.js

dynamic engine with python3

40323230日誌 - 105/09/24

bullet dynamic engine

Pyslvs 學習

40323230日誌 - 105/09/21

40323230日誌 - 105/09/19

40323230日誌 - 105/09/17

40323230日誌 - 105/09/15

40323230日誌 - 105/09/14

40323230日誌 - 105/09/13

40323230日誌 - 105/09/12

40323230日誌 - 105/09/11

40323230日誌 - 105/09/10

40323230日誌 - 105/09/09

40323230日誌 - 105/09/08

40323230日誌 - 105/09/07

40323230日誌 - 105/09/06

40323230日誌 - 105/09/05

40323230日誌 - 105/09/03

40323230日誌 - 105/09/02

yen - Anaconda on Windows 10

40323230日誌 - 105/09/01

40323230日誌 - 105/08/31

40323230日誌 - 105/08/30

40323230日誌 - 105/08/29

40323230日誌 - 105/08/28

40323230日誌 - 105/08/27

40323230日誌 - 105/08/26

40323230日誌 - 105/08/24

40323230日誌 - 105/08/23

40323143 - 機械腳構想

QT GUI

40323230日誌 - 105/08/21

Vrep machine arm

40323230日誌 - 105/08/20

40323230日誌 - 105/08/19

PyQt5 install

Vrep Bug in Linux

40323230日誌 - 105/08/18

40323230日誌 - 105/08/17

SLVS Library Functions

40323230日誌 - 105/08/16

40323143 - 滾珠螺桿減速機構想

40323230日誌 - 105/08/15

40323230日誌 - 105/08/14

40323230日誌 - 105/08/13

40323230日誌 - 105/08/12

40323143 - 手臂設計流程

Vrep手臂逆向

40323230日誌 - 105/08/11

SLVS 程式庫函式

40323230日誌 - 105/08/10

40323230日誌 - 105/08/08

40323230日誌 - 105/08/05

手臂逆向控制推導

40323214日誌-Opencv範例

40323230日誌 - 105/08/03

40323231日誌 - 指令(G碼、M碼...)

40323250日誌 - v-rep實做心得

40323231日誌 - 105/08/01

40323131日誌 105/07/31

40323230日誌 - 105/07/31

40323231 -3DP注意事項

python3 Vrep control

40323250日誌 - V-rep & 3D-Printer

40323231日誌 - 105/07/30

40323230日誌 - 105/07/30

手臂的順向推導

yen - 有關機械設計專題網站內容

40323230日誌 - 105/07/29

machine Arm

40323230日誌 - 105/07/28

yen - 我們為何要全盤托出研究成果?

40323230日誌 - 105/07/27

40323231日誌 - 105/07/25

40323143 - 日誌 105年7月25日

40323230紀錄 - Python-Solvespace編譯完畢

40323218日誌 - 105/07/23

40323230紀錄 - C語言資料庫格式

40323230日誌 - 105/07/22

40323143 - 日誌 105年7月22日

報告的內容3

40323250日誌 - V-rep 功能 (持續更新中)

40323230日誌 - 105/07/20

40323131日誌 105/07/20

40323143 - 夾頭變更 105年7月20日

40323218日誌 - 105/07/19

40323230日誌 - 105/07/19

40323143 - 馬達控制 105年7月19日

40323131日誌 105/07/18

40323230日誌 - 105/07/18

40323143 - 馬達控制 105年7月18日

40323218日誌 - 105/07/17

報告的內容2

報告的內容

40323230紀錄 - Makefile的建構

KmolPrint 0716

40323218日誌 - 105/07/15

40323131日誌 105/07/15

40323230日誌 - 105/07/15

40323143 - 日誌 105年7月15日

KmolPrint 0715

40323231日誌 - 105/07/14

40323218日誌 - 105/07/14

40323230日誌 - 105/07/14

40323143 - 日誌 105年7月14日

40323230日誌 - 105/07/13

40323143 - 日誌 105年7月13日

Python通訊 0713

40323230日誌 - 105/07/12

40323143 - 日誌 105年7月12日

40323218日誌 - 105/07/11

40323131日誌 105/07/11 Python 數值型別

40323230練習 - 105/07/11

40323143 - 日誌 105年7月11日

PyFirmata 通訊

40323230練習 - 105/07/10

40323230紀錄 - 瞭解SWIG & CDemo的資源

40323230練習 - 105/07/09

40323143 - 日誌 105年7月8日

yen - 上課專用網際程式規劃

40323131日誌 105/07/07

40323230紀錄 - 編譯Solvespace流程

40323143 - 日誌 105年7月7日

40323230紀錄 - Solvespace

40323143 - 日誌 105年7月6日

40323230日誌 - 105/07/05

40323143 - 日誌 105年7月5日

40323218日誌 - 105/07/04

40323230日誌 - 105/07/04-2

40323143 - 日誌 105年7月4日

40323230日誌 - 105/07/04

40323131日誌 105/07/03

40323230日誌 - 105/07/03-2

40323230日誌 - 105/07/03

PySerial 問題0703

40323230紀錄

PySerial 問題

40323131日誌 105/07/01

PySerial進度

40323131日誌 105/06/30

PySerial

40323250日誌 - 105/06/29

40323250日誌 - 105/06/28

40323131日誌 105/06/28

40323143 - 日誌 105年6月28日

Octopi測試與實作

ubuntu IPV4 IPV6 使用教學

40323143 - 日誌 105年6月27日

樹梅派指令表和使用

Summer Plan

OpenCv範例執行

yen - RGA 基因演算法

R2C2的資料

OpenCv實作

40323123 - 專題參考資料

保養3D列印機

yen - 如何建立一好的 Wordpress 網站

yen - Solvespace 與 V-rep 結合應用

yen - 機械設計專題的表達、技術領域與考量層面

yen - 機械設計專題學員的隨身 Jupyter hub

yen - Raspberry Pi 3 基本設定

yen - 如何在 Pelican 網誌中加入 Github stl 檢視

40323143 - 3D printer 列印完下料後的倉儲機構設計理念及繪圖

yen - Python 數位運算與較有未來的技術

yen - 導入 OpenCV 與 Python3

yen - 機械設計專題隨身開發電腦

yen - 機械設計專題倉儲

yen - 編譯 Solvespace

40323143 - 說明如何參與協同機械設計專題網誌編寫

yen - Pelican 靜態網頁與 Wordpress 的整合

yen - Pelican 靜態網頁與 Wordpress 的整合方案

yen - 如何參與 project.mde.tw 的協同編輯

yen - 網際 Flask 程式架構

40323123 - 3d printer

yen - 機械設計專題分類

user - 使用者的範例網誌文章標題

40323123 - 專題組員的範例文章標題

yen - 2016 年專題啟動

yen - Github Pages 網頁資料更新問題

yen - 協同產品設計課程 Task0 延伸練習