1. 討論項目

討論事項

1. OpenModelica Jmodelica

上面兩套軟體目前編寫都是使用C++來進行編寫，想從原始的 modelica standard library 進行開發，理解完解法，從建模開始到輸出成圖表，原因為提供的 library 都是使用 python2.7 來進行開發，不知道何時才會支援 python3 ，因此有這樣的想法。 或者有別的表示法，如 20-sim ，來輔助開發使用相關的技術以及資料。

1. chrono project

為一套使用 C++ 進行編寫的 Open Sourcce C++ library for multi-physics simulation 有 python3 端口可以使用，似乎這是最符合我們使用的，如果只做他的介面當然沒有問題，只是核心的技術，都不理解，這部分我還在猶豫是否真的要單純軟體，而核心技術完全不碰。

1. 使用 ODE (open dynamic Engine) 使用最原始的引擎來進行模擬，如果要使用，需要自己將整個資料結構做清楚，包括建模機制等，這部分還有待討論

2. 最糟的選擇是，從 arduino 部分得到資料，顯示到圖表，並可以支援多種裝置，包括不一樣的控制板等，走同樣的協定到主控端進行回授獲控制，如 MIT 做的種菜裝置，利用感測器回授，植物的狀況，針對不同的機器進行澆水、施肥、等動作 (Cyber phydical system) ，這可能就是所謂的燒錢計畫。