Pyslvs 學習

本篇關於開發的分配

參考範例所延伸的心得

這次開發繼續將手上的工具solvespace轉成自己手上的工具,本次開發會往以下幾個方向同時進行

• 網路的部份 相關技術Juypter hub的平行運算使用帶入解方程式
• dynamic 相關技術再vrep裡面應該可以找到
• 系統控制的部份 modidied

這幾個方案可能會接下去進行開發,主要我想作的部份可能是運動那一篇,今天已經學到大致上的畫點劃線等的參數位置,相關函數大致上了解,可能朝著working model的方式進行開發,讓大致上的運動的方式,可以做成實作的方案,驗證的部份將vrep拿出來驗證,解出來的解是否正確,大致上就是進去幫忙開發延伸的功能,這次這個開發案會套用submodule的方式進行開發,可以再主倉儲看到目前已經有許多的子倉儲建立出來,

底下是今天學習的筆記

今天學習的部份先部探討如何去make那些so檔和c++部份的東西,今天只探討如何使用,大致上使用上的方法可以分成幾項來講,動態的部份部確定是要朝向vrep還是要往哪部份走,,有點忘記老師講的工具是哪一套,因為講的有點多.

• 定義系統 System(500)
• 初始3d的原點 Point3d(p0, p1, p2)
• 做一條XY軸的法線 Slvs_MakeQuaternion
• 畫一個工作平面 Workplane
• 畫一個2d的點約束再3d的點上 dragged
• 接著開始進行製作點座標
• 約束
• 將線畫出來
• 設定角度
• 解題會得掉回傳值再決定狀態

Q: 目前遇到的問題是來自於這些物理引擎不知道可以如何作接口到python上