Pyslvs 編譯進度：

• 基因演算法 - 反解機構流程

• 復原重做功能計畫構思

• Solvespace 格式

• Pyslvs 圖示

Pyslvs 編譯進度

基因演算法 - 反解機構流程

做好第二個需要運算用的 panel，不過還沒套入基因演算法的 function 和 kernel，所以目前是存一個必經點的 list 給 QThread 在背景運算（或有其他可變項目），算完後預計用淺色的機構圖形展示結果，使用者可以決定是否需要合併到畫布上，亦或清除後重新計算一個結果。

Path Solving 這個面板是置頂的，會紀錄一個需要經過點的 list，關閉視窗後還在，除非重新啟動主程式；會考慮是否將「設計中」項目一起存進檔案中。

當面板開啟後，畫布的右鍵選單就能加入路徑點（不過還沒做出路徑點的顯示），或是自定座標。

按下 Generate button 就會開始計算，回傳機構數據，並預覽在畫布上。

合併的功能還需要想一下，畢竟 Solvespace 還需要初始座標，如果定的不好又會產生問題，所以必須稍微想一下。

Solvespace 格式

之前一直放置的原因就是因為 Qt 表格的字串沒有轉換格式，現在因為有分門別類的 list 儲存實體和約束，所以會比較好設計。

最近有空會試試看重寫一下 Solvespace 的格式，讓 Pyslvs 可以完美支援輸出回 Solvespace 做參照。

復原重做功能計畫構思

使用 Qt 的 undo 功能的話就得做多種「命令」格式，如果加入「命令」的時機太過底層，就會被非預期的命令呼叫到，例如讀檔和手動加入點座標是使用同一個 function。

所以盡量使用比較簡潔的命令。

• 表格處理方面：增、刪、編輯、上下移、修改 point style。

• 面板方面：路徑追蹤功能、驅動軸改的 demo angle、未來的 Path Solving。

另外有機會的話考慮做視窗的 undo list。

Pyslvs 圖示

稍微設計了 Pyslvs 的圖示，對應 Python 的顏色風格。

Windows 方面有 256 x 256 大小的 ico 檔案可以使用。