Pyquino 日誌 - 106/02/26

1. 開發日誌

   • Vrep連動控制

   • 新增remoteAPI到pyqruino裡面

使用remoteAPI來控制Vrep內步的馬達旋轉，目前還沒製做把值存進去的功能，還在思考要如何內外同動，包括訊號傳輸，有想過直接使用之前做的可變電阻的方式，利用Arduino直接使用lua收值把外部的狀況輸入到內部裡面，這部分還在思考要怎麼製做比較盡善盡美。

增加檔案

新增了core裡面的涵式庫，將RemoteAPI的dll包到裡面，目前.so的部分還沒做，要等換到linux系統的時候在製做兩個不一樣版本的差異。

程式部分

在思考要不要額外把串列通訊的部分拉成獨立的控制，不然要一個使用者，在使用串列通訊的功能的時候安裝opengl或者pyqtgraphy之類的模組，感覺有些不適當，除非說變成將得到的值畫成圖表之類的可能比較好。

RemoteAPI在連線部分，不太確定支援的式點對點的控制還是說連線是走同一條線路，這部分要再看資料的規定才會理解他的運作方法，現在的寫法是每按一個按鈕就連線一次，不太確定這樣會不會有問題發生，這可能要看技術手冊或者使用後才會知道。