Pyquino
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讀取 Pyslvs 機構資料
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導入 PID 控制
讀取 Pyslvs 機構資料
導入 PID 控制
2 link motor velocity test
use sensor to control velocity
目前完成項目
預計新增項目
預計更新項目
表單設計
開發日誌
馬達轉動角度繪圖
得到馬達軸受力
開發日誌
*待完成部分
開發日誌
pypot使用方法
討論
開發日誌
採用plugin設計
pypot
開發日誌
完成gcode送值到Vrep
討論vrep的ik合成