Pyquino 2D 平面模擬

1. 2 link motor velocity test

2. use sensor to control velocity

1. 將 Pyquino 主介面修改成右邊為畫布，左邊為樹狀結構圖( 尚未完成設計)，連稈為二連稈。

1. 透過 Serialport 走 RS-232 拿取感測器的資料，這個範例使用超音波感測器測定距離

預計新增項目

1. 或許套入 PMKS 表示式，方便樹狀圖的展開與平面模擬
2. 加入時間以及圖表功能，方便觀察速度以及加速度
3. 會嘗試使用反向，由虛擬得出轉速並輸出到實際的馬達看選轉