1. 2 link motor velocity test

  2. use sensor to control velocity

  1. 將 Pyquino 主介面修改成右邊為畫布,左邊為樹狀結構圖( 尚未完成設計),連稈為二連稈。
  1. 透過 Serialport 走 RS-232 拿取感測器的資料,這個範例使用超音波感測器測定距離

預計新增項目

  1. 或許套入 PMKS 表示式,方便樹狀圖的展開與平面模擬
  2. 加入時間以及圖表功能,方便觀察速度以及加速度
  3. 會嘗試使用反向,由虛擬得出轉速並輸出到實際的馬達看選轉

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