Pyquino 日誌 - 106/03/15

1. 開發日誌

   • 完成gcode送值到Vrep

   • 討論vrep的ik合成

開發日誌 ＝＝＝

完成gcode送值到Vrep

利用gcode parser 解析gcode為點位置,及可以完成送刀尖點到vrep裡面進行模擬

Vrep的ik

和武鉦老師討論到vrep的可行性部份,做出一個任意的機構,列用vrep的ik解題方法,把逆向運動學解出來後,使用自己寫的控制器,完成一套任意機械,都可以直接做出來控制器,讓使用者使用

今天沒有很多時間來製作網誌,明天在詳細講述內容