1. 預計更新項目

  2. 表單設計

預計更新項目

  1. 新增個人化訊號傳送
  2. 新增樹狀表示元件設計
  3. 使用 Qgraphyview 操控元件的順序 (類似labview)
  4. 新增 motor 、 sensor 、 light 三個元件
  5. 新增存檔,記錄每個元件的資訊以及順序
  6. 新增 matplotlib 繪畫感測器的值

使用流程將會變成,透過自行設計的元件順序及通過自定的通訊格式,來進行一連串指令的控制,比如說: 要控制一台人形機器人,可以針對每顆馬達設定極限位置以及想要控制的腳本方式,透過圖形化的方式進行拖曳來控制馬達選轉的角度以及方向,實現虛實整合的目的。

Sensor 部分,則是使用者自定義訊號的格式,透過正確的傳送值格式,讓 pyquino 蒐集現實中感測器得到的值,並將值匯出成 exel 以及 matplotlib 繪製的圖片。

上面的資料都會使用 QT 所提供的樹狀圖( tree )進行記錄,而自訂存檔的部分將會使用 xml 進行存取。

表單設計

將會新增更多方式來輔助使用者設計 arduino 的程式邏輯,透過電腦的串列通訊,得以實現連續控制,以及順序控制的方式。


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