Pyquino 日誌 - 106/04/09

1. 開發日誌

   • 馬達轉動角度繪圖

   • 得到馬達軸受力

馬達轉動角度繪圖

將 matplotlib 導入Pyquino vrep plugin 進行馬達相關繪圖及位置速度圖等。

使用者可以選擇要繪製的馬達進行畫圖或者進行受控制的馬達進行繪圖

未來會新增輸出圖檔的功能及輸出csv給外面的程式使用。