V-rep

嘗試四連桿機構

理想狀態：

前期嘗試：

前期階級排列：

查詢資料：

(在兩個dynamic item之間不能有static item)

修改後：

未來嘗試：製作搖擺機構

參考網站：http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/jointDescription.htm