V_rep 程式

1. Vrepper 使用

2. 程式改寫

1.從頭改寫部分的 vrepper 以及設定相關以及設定相關環境變數，可以直接啟動 vrep 可選擇有介面版本或者是沒有介面版本，兩者可以透過我下的指令直接啟動。

1. 增加 thread 可以即時的更新每個馬達的 pos 以便進行機械手臂解的判斷，改日在將推導公式放上網誌

討論事項

1. 已經將研討會的 revealjs 製作完成，正在練習當中
2. 嘗試將介面寫得更符合人機介面
3. 會嘗試看看將 tensorflow 導入並使用 vrep_nogui 版本進行取得資料