現代機器人學-力學、規劃與控制

身為現代機械設計專題成員, 只要有網路連線, 俱備英文閱讀能力, 就能夠同步檢視美國電腦系排名第1的 Carnegie Mellon University, 2016 年秋季班 Mechanics of Manipulation 課程內容. 從中還能得知, 目前編寫接近完成, 用於韓國首爾大學與美國西北大學相關課程的教材 pdf與軟體, 也已經同步釋出.

這本電子書, 標題是: INTRODUCTION TO MODERN ROBOTICS - MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL, 主題是現代機器人學有關的力學、規劃與控制. 而課程中的軟體, 分別採用 Matlab、Mathematica 與 Python 編寫, 其中只有 Python 是泛用型開放源程式語言, 可見 Python 在機器人學課程的教學中已經逐步深化, 且是學生可以自由帶出學校進入業界使用的重要工具之一.

我們相信, 接下來與類似課程相關的軟體應用, 一定會逐步搬到 Jupyterhub 相關的網際平台上, 屆時若能再將分析結果與 three.js 作動的各式機械手臂及機構模擬結合, 並且將分析完成的各式零組件以 OnShape 完成, 那就真的太棒了.