提球機構 軌道模擬 進度報告

軌道之模擬

兩條路線的設定是沒有問題的，但如何分流還是要再想想，目前正在組裝玉閱讀相關PDF文件。

上上週有急事先回桃園；離開前將 STL 檔案給 16 號，請他幫我進行模擬，當時斜度過陡，後來有進行修改。

後來經過兩次修改，軌道是可以使用的，目前正在將軌道與齒輪提求結合。 向 16 號詢問之後知道了加球上去進行模擬的方法。

Vrep simulation -1 from Willy Lai on Vimeo.

Vrep simulation -2 from Willy Lai on Vimeo.