Pyquino 日誌 - 106/02/25

1. 開發日誌

   • 機器繪製完成

   • 匯入Vrep內部

利用熟悉的繪圖軟體先將圖趕出來了，也已經匯入到Vrep內部，內部控制我可能先做單純讓兩顆馬達旋轉，先不設定這個複雜的仿生機構，先將控制介面包到Pyquino的分支裡面使用，依靠之前使用RemoAPI來控制Vrep馬達。

實體部分規畫

-馬達 MG996R(360度連續型)

-板件，使用雷射切割壓克力來製做

-連接件 螺絲，最長桿還在思考

-控制板 Arduino uno

-電源供應，電池盒

可以的話先設計好介面進行控制真的Arduino和內部的馬達，都先不要進行機構上的運行。