automatic control

自動控制系統中理解的部份筆記

相關名詞：

1.控制器

2.pole

3.古典控制

4.現代控制

5.後現代控制

6.拉普拉斯變換

7.回授(sensor)

大致上是這些相關名詞真的要使用的話看是要用現代的理論(數值的方法讓他學習),或者利用古典的方式推出數學方程式,利用laplace的方法,將T domain 轉到S domain將解解出來後,再進行調值和使用讓(kp ki kd )利用pid的方式進行控制相關的物理量。 才看一部分的自動控制,感覺還有一大部分會不了解,光是這樣我就決的自動控制在機械裡面是不可或缺的,只要他要動,就可以設計一套控制器來控制他,無論是在簡單的馬達控制或者是大型的機台控制,這些理論一定會實際的應用在這些控制器裡面。