1. 討論項目

   • 影像辨識部分

   • 硬體規劃部分

討論事項

-影像辨識

採用工具，使用 opencv 函式庫來輔助開發，採用二值化影像，須有一個好的調值工具來進行顏色選擇，這邊採用的方法是使用試誤法來對顏色進行二值化，確定大致上形狀後，利用 opencv 找取面積的形心，視為中心點，以求得那點的座標。

中心點

中心資料

利用excel繪製

接下來會優先開發針對物件顏色條值設定，可能會開發一套小型的GUI來進行輔助抓取、追蹤等設定。

-關於地磁計

在開發過程中，意外的需要花些時間才能得到正確的值，主要原因為:市面上的地磁計、六軸感測器、九軸感測器…等，都是測量加速度後，積分回去得到的值，這部分尚未解決，還需要一些時間來判斷，值的正確性與否。

關於題目提到的部分，使用凸輪來達成3D軌跡不太理解意思，是使用感測器將(X Y Z)三維空間的三個值繪製成3D曲線，再將連桿機構設計成可以三維空間運動個器材 ?