Pyslvs 開發進度

由於發現 Ubuntu 上的 Solvespace 是 whitequark 倉儲編的非穩定版，嘗試之後似乎有一些 3D 約束會閃退的狀況，之後再重裝 2016 年底的穩定版看看。

所以先在 Windows 的舊版 Solvespace 上組合。

slvs 格式 - 組立

在 Windows 版的 Pyslvs 轉檔。

之前以為 Linux 檔案結構的 / 和 Windows 的反斜線會衝突，但是實際測試後發現 Python 的 os 模組和 Qt 的 QFileInfo 會按平台轉換，所以輸出沒問題。

輸出後得到組合架構圖和連桿、呆鏈的 slvs 檔。

首先將這些檔案一一點開重新存檔。

舊版的 Solvespace 有跳出提示說這是新版格式的訊息，不過不影響解題。

接著開啟組合架構圖，選擇 New Group > Import \ Assemble，匯入其他 slvs 檔。

這時就可以利用 Constrain point to point、Parallel、Constrain point to plane 約束將匯入文件的草圖和底層的草圖相接。而將側邊點約束到草圖平面上可以防止零件滾動。

一般來說，一個零件只要上述 3 個約束就能完全固定了。

組立完成後，就能拉動驅動軸的連桿帶動全體了。

下圖是組合完後的比對。

由於上面那張圖是第一次測試品，之後又組一隻腳的範例。

這次有開中間軸選項（直徑為 2 單位）。

整個流程慢慢組的話不到 10 分鐘可以完成。