Vrep手臂逆向

利用tkinter連接給最後的點座標，算出轉軸的角度

因為目前是使用class的方法去繼承function，因此可以用兩個頁面進行控制3DP和手臂的地方，因為把逆向的方程式帶進去了，可以直接給他要到的座標，就可以算出兩個角度的大小，以及範圍。

實驗室近況報告

目前第三組已有部分組員回歸團隊，並著手進行OpenCv的開發，以及讀相關的資料和論文，而另外兩組目前都在著手報告的部分，以及Latex等設定檔和撰寫內容，目前大家進度都卡住，可能最近會有一陣子停頓期，大家的開發能力在七月也用的差不多，像是從0開始的V-rep到現在可以控制整合，動態模擬，Solvespace也改成python3的版本，大家的東西也串流再一起，像是我們手臂的部分，從模擬，推出數學方程式，到solvespace算點座標劃出曲線方程式以及路徑，最後一路的推導方程式，到現在只要給點就可以控制移動的路徑。

下學期的學弟妹應該會有不錯的收穫，除了有老師搬上flask的pygroup，還有新版的solvespace for python3，和最新的Vrep控制、組裝、模擬，這些都可以向下交接了，這些東西都可以結合我們的cad能力，應該是不錯的工具以及多元整合。

可能是我進度壓的緊了點，大家呈現疲倦的樣子，想說讓大家休息一兩周，好好恢復精神，讓大家可以動力繼續往更高的層次邁進，可能這一兩周，進度會比較少，讓大家輕鬆一周。