QT GUI

change the the way to control the arm

今天使用了QT做了介面，接下來會用點座標，將實體所走出去的曲線，再程式裡面也可以畫出相同的曲線，也可以同時把Vrep裡面的模擬出來的曲線，一起畫出來，以此驗證我下的點是正確的曲線，接下來會做新的一頁，畫方程式曲線圖，左邊會變成輸入方程式，右邊就會生成他的圖形。

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