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這是設計構想的全圖
我的想法是讓3D printer 在一個輸送帶上的平面列印,在輸送帶後方因為曲率不同使成品自然脫落,然後用一個盛盤接住成品一動到固定位置,使成盤傾斜讓成品掉落我們想要放置的位置。
我使用一個由上而往看下呈一個工字型的機構,因為我認為這種機構機構簡單、組裝容易、運動路徑明確,控制上應該比較方便,可以節省很多製造、控制上的麻煩。
動力方面想使用馬達接上摩擦輪驅動另外兩個摩擦輪,原本想用齒輪作為動力傳輸,但考慮到組原想要自己製造出來的想法,齒輪對我們來說製造難度太高,所以改用摩擦輪。
組裝上也是盡量用簡單方便的方法組裝,例如摩擦輪就只是挖一個槽用重力固定,馬達安裝是用夾板鎖螺栓固定,其餘都是鎖螺栓夾緊,在組裝上應該不會有困難。
零件圖:
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