仿生獸組裝日誌(3)

設計蝸桿蝸輪減速比以及報告零件進度

蝸桿蝸輪

蝸桿長30，一條螺旋線，節距6

齒型設計

蝸桿齒高5，齒頂圓R1，齒底寬3

蝸輪齒數30T

設計流程(跑步驟)

虎尾科技大學 機械設計系 李冠辰 蝸桿蝸輪設計 from 40423116 on Vimeo.

配合動畫

虎尾科技大學 機械設計系 李冠辰 蝸桿蝸輪動畫 from 40423116 on Vimeo.

這只有做出蝸桿蝸輪的配合尺寸，之後會搭配步進馬達去做修改以及製作一個減速比齒輪箱

目前先後順序會是 齒輪箱>傳動圓輪>身體

目前是想把齒輪箱跟仿生獸身體做成一體的，會往這方向去試試看

零件更新:

星期四第四組(最後一組)聯軸器已經印出來了，拆掉之前的舊零件順便組裝前面三組聯軸器，還沒接上連桿，明天可能會 去組裝一下然後拍些照片。