40423116 李冠辰 專題報告 6/7更新
6/7 新增書面檔案
more ...6/7 新增書面檔案
more ...從Pyslvs修正移動路徑到由solvespace存成數據(csv),再經由excel插入散部圖,比較每個移動路徑的提腳高度(h),前進距離(L)
more ...從本學期開學至 04/18 專題的進度(歷程)整理
more ...從三角形表示法來解 Targer 位置,以筆記呈現
more ...用超音波感測器並編寫Scripts內部程式控制仿生獸配合道路轉彎、直走等等..
more ...Onshape 繪製仿身獸後進行Vrep模擬
more ...從onshape下載ra605_robot導入V_rep進行模擬
more ...使用Onshape繪製Marble
more ...組裝仿生獸方式以及蝸桿蝸輪進度
more ...設計蝸桿蝸輪減速比以及報告零件進度
more ...