利用Pyslvs 調整連桿長度來改變點移動路徑

從Pyslvs修正移動路徑到由solvespace存成數據(csv)，再經由excel插入散部圖，比較每個移動路徑的提腳高度(h)，前進距離(L)

過程

虎尾科技大學 機械設計系 40423116 李冠辰 改面連桿長來改變點位置移動路徑 from 40423116 on Vimeo.

試著改變每個連桿的長度，使得提腳高度從原本的向下或向上改變

Solvespace

Pyslve可以將多連桿匯出成slvs檔

第一種

第二種

第三種

第四種

Excel 路徑圖 (單位mm)

第一種路徑圖

第二種路徑圖

第三種路徑圖

第四種路徑圖

在同樣的旋轉半徑下，若要選擇走平坦路時，需要有平滑的水平線已經足夠的提腳高度，在沒有小路障的情況下，第1 2 4 都在條件內，但隨著路障出現，由低到高 4 跟 1會被排除在外

結論:第二種路徑 提腳高度夠高，走路時路線夠平滑