V_rep模擬機械手臂 ra605_robot

從onshape下載ra605_robot導入V_rep進行模擬

onshape下載

導入V_rep

add joint (共6個)

設定F(X)

可以參照V_rep裡面的範例"7 DoF manipulator"

影片

虎尾科技大學機械設計系_40423116_李冠辰_vrep模擬機械手臂ra605_robot from 40423116 on Vimeo.