pyslvs 四連桿速度分析

1. 四連桿速度分析

2. 四連桿加速度分析

針對我們 pyslvs 所產生的四連桿進行速度以及加速度分析。

角位移

角速度

角加速度

透過 python 產生結果

接下來會將程式寫成 class 讓 pyslvs 接到主程式顯示結果，八連桿部分還在思考如何推導，在思考者是否要用一樣的方法進行推導結果。推導的方法，會再找時間全部寫成 latex 的方式顯示出來，要花比較多時間進行編寫。