四連桿合成

平面四連桿尺寸合成研讀

學長的論文裡面包含了許多範例和數學方程式，也有看到可以加到我們的Pyslvs裡面，說不定接下來就可以只靠路徑就把四連桿的樣子做出來。

找不到學長當時論文的電子檔

分析連桿的位置

兩點一線一夾角

圖形後面再補上，還在研究latex畫圖

對四連桿機構進行分析

學長著重在RRRR連桿組的設計

接下來對演算法進行分析

GA(基因演算法)

DE(差分演算法)

FA(螢火蟲演算法)

問題點

學長裡面用到的方程式不太理解他的意思

$$Fit_{min} = \sum_{i=0}^{n}\sqrt{(O_{x,i}-N_{x,i})^2+(O_{y,i}-N_{y,i})^2}$$

這個式子不太理解他在求什麼東西

O和N的代表意義