使用手機來控制伺服馬達的轉動,而手機跟伺服馬達的連線方式則採用藍芽來連線

首先確定藍芽模組HC-06 是否可以正常連線傳送資料

程式碼

<#include

<SoftwareSerial BT(2, 3); char val;

void setup() { Serial.begin(9600);
Serial.println("BT is ready!");

BT.begin(9600); }

void loop() {

if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); }

if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); } }>

連線成功之後開啟監控列,輸入字串發送手機,或從手機發送到電腦

手機介面

按下"選取馬達"可以選擇要連線的馬達,按下左右箭頭控制軌道方向

現階段按下箭頭電腦會接收到一些字串,

預計會安裝一顆可變電阻在旁邊控制馬達轉向,這樣除了手機也可以手動控制馬達