Pyslvs 編譯進度：

• 捷徑功能

• 驅動軸相關

• Kernel 其他修正

Pyslvs 編譯進度

捷徑功能

現在所有表格在項目上雙擊滑鼠左鍵，可以編輯該項目內容。

而在衝突導致解題失敗時，DOF 的欄位會顯示 "Failed" 字樣，標籤也會改成粗體紅字。

之後會再審視不方便的操作方式以改進。

驅動軸相關

改善關於驅動軸相關的功能，並且改成只能驅動 DOF 為 1 的機構。

目前畫面上顯示的解為 Shaft0 的 Demo Angle 的解，而要切換驅動軸，可以右鍵選單中的上移與下移功能，移到 Shaft0 位置的就會套用 Demo Angle 的約束；目前只剩驅動軸和參數表格有上移與下移的選項。

另外驅動軸面板的切換選單可以暫時套用選定軸的 Demo Angle 約束，關閉面板後會切回 Shaft0 的約束。

在 Path Track 功能中，用了一組選擇驅動軸的介面，不過還沒連接 function，在預設的選項中只有 Shaft0，調成 All 後將會解出所有驅動軸帶動的路徑。

設計好驅動軸的功能後，大致上就能解所有 DOF 為 1 的純連桿機構路徑了；而驅動滑塊的功能還待加入。

Kernel 其他修正

Grashof chain 範例已經全數加入，不過因為 Kernel 問題，某些範例的路徑追蹤點必須重新繪製。

與驅動軸旋轉點相依的其他點，初始值也必須做修正，不然在轉到 180 度之後，會造成其他點因為旋轉點初始位置修正，造成機構反折的狀況。