仿生獸組裝日誌(1)

目前仿生獸的進度以及設計新的軸連接器來替代傳動立不足的零件

目前八連桿仿生獸進度 試著組第一層腳並接上android控制步進馬達

虎尾科技大學 機械設計系 40423116 李冠辰-八連趕運轉測試1 from 40423116 on Vimeo.

3D列印八連桿腳

步進馬達需要圓輪來聯動其他八連桿運動，並且要連接另外兩個圓輪來傳動第二層八連桿，中間夾一個支撐座來固定軸位置

但兩個圓輪之間僅用螺絲鎖緊，只靠摩擦力在傳動

只靠摩擦力是不足以傳動其他八連桿，而且會造成角度偏移(兩孔位置之間必須夾60度)所以重新設計新的零件來改善問題

軸連接器

兩個圓輪之間長出類似冠齒輪的形狀，一面凹一面凸 兩個圓輪接起來可以正確傳動孔位置(60度)，不會因為摩擦力而造成角度篇小或偏大

onshape組裝

虎尾科技大學 機械設計系 40423116 李冠辰 - 仿生獸之軸連結器 from 40423116 on Vimeo.

目前已先3D列印第一組軸連接器

其他事情: 3D線材不夠必須要換3D材料時，必須先將噴頭預熱(設定是190度)，預熱之後舊線材推入並拉出，目的是確實的把舊線材熔斷拉出，並推入新的線材，利用預熱噴頭出來的熔料來確認新線材是否裝好。