40323131日誌 105/07/15

將OctoPrint標題替換成KMOL

先來看關於下圖的框框處，是如何更動的

一開始用grepwin 尋找OctoPrint然後找了蠻久的，終於在下圖的地方找到了

不過後來重啟ocopi之後，發現在還沒有完全載入前，是有變換成KMOL的，不過後來又變回去OctoPrint，後來在網頁按下F12查看原始碼，發現到在下圖中框框處， load 到框框前都是KMOL，不過框框後發現到又變回去OctoPrint了

所以去查看那些檔案裡頭的程式碼，裡頭也是很多關於物件導向的東西，不過還好有惡補了一下，所以不是太難，又想到裡頭它可能有重新指向一個物件，導致它又重置了，所以又在下圖的地方發現了他有定義一個屬性項，去執行底下的程式

於是為了找webassets 這個物件，又費了一番功夫，網頁的話，想到會不會跟 .js檔有關呢? 於是到了網頁原始碼裡找，終於在下圖的地方找到了

不過由於無法直接在網頁原始碼上頭進行修改，要在設定檔裡頭修改，於是朝天花板發呆了大約5分鐘，思考了一下大概的檔案位置，於是在下圖找到了檔案位置了，將裡頭的OctoPrint修改成KMOL之後再重啟OctoPi

就會變成這樣，成功的更動，之後的小圖檔也修改成KMOL的圖示了

關於要修改裡的設定檔，跟我原本預期的不太一樣，要進到蠻底層的，才能修改到，不過也多虧了grepwin這個工具，幫了我蠻多忙，因為有進行大約一個多禮拜的python課程惡補一下，對於裡頭的程式碼大概都看得懂七八成了，所以覺得還ok，對於我的組員們，我感謝他們通融我這一個多禮拜沒什麼做事情，另外老師說的同時控制10個馬達的東西，我找過櫃子了，沒有找到，另外在櫃子裡也發現到有蠻多學長留下來的論文可以參考，所以拿給模擬作動的組別參考用了，裡頭有關平面四連桿、史都華平台機構、逆向運動學等等......