介面

主畫面的上方為功能表列 (Menu bar)、右側為畫布 (Canvas)；左方則有各式功能的分頁欄 (Tab widgets)。

功能表列涵蓋大部分的功能，然而一些有關各項目的細部操作，則必須在對應的分頁欄中選取或設定。以下小節將為主畫面中不同區域的功能名稱做簡單的介紹。

功能表列 (Menu bar)

功能表列中根據不同的功能分類，如下：

檔案 (File)

建立新的工作簿、開啟既有的工作簿、參考範例，或是不同檔案格式的匯入與匯出功能。

另外還有調整視窗縮放的指令，而功能表列在全螢幕模式仍會顯示。
編輯 (Edit)

復原與重做功能、一些輔助編輯機構節點的指令。
繪製 (Draw)

建立、編輯、刪除機構實體的功能，還有更新當前座標至原始座標的指令。
模擬 (Simulation)

建立、編輯、刪除機構約束的功能。
路徑 (Path)

路徑追蹤功能的相關指令與顯示設定。
選項 (Options)

檢視方式調整以及工作簿相關資訊。
說明 (Help)

本套件的相關網站與套件資訊。

功能表列中的功能都有對應的快捷鍵，參考如下：

工作簿中的機構樣貌會呈現在畫布中。

畫布下方為導覽列，提供瀏覽提示、縮放等級、縮放畫布至合適大小的功能，另外也會顯示工作簿的機構自由度。

瀏覽提示圖示將會顯示進階的滑鼠操作，可以幫助您更快地調整檢視的視角：

畫布的滑鼠右鍵選單則可以快速加入普通節點和固定節點。