bullet dynamic engine

目前唯一可惜的部份是只能用在python2.7上面

今天將v-rep裡面的運動引擎,找了許多資料其中有

• bullet dynamic (blender)
• newton
• ODE (opensource dynamic engine)

再找了許多資料後,發現現在這些引擎都幾乎和python掛不著邊,資料相當稀少,目前已經將bullet的部份轉成可以用python去調度裡面的運算模擬,例如碰撞 慣性等,但是目前有個極大的問題,swap的部份部是我寫的,當時他是使用python2.7,已經沒有開發成python3以上的版本,但是我不知道如何去撰寫關於這個swap的部份,可能要請老師教我們如何撰寫。

https://github.com/20tab/pybulletphysics.git