Pyslvs 開發進度：

• 三角迭代器的模板
• 連續路徑

Pyslvs 開發進度

三角迭代器的模板

使用三角迭代器的 template 功能可以快速建立多連桿拼裝的實體。

以下介紹加入四連桿組的流程。

1. 加入點

   按住 Alt + 雙擊滑鼠左鍵快速在畫布上加入 4 個普通節點。

   

2. 開啟 template 對話方塊

   點擊「4-bar linkage」按鈕開啟四連桿設定。

   這個視窗中，滑鼠點擊上方三角形的表格，會在下圖顯示出三角形的切割方式供使用者比對；點擊右側的參數表則會隱藏三角形的顯示。

   而點的順序也代表一般解題的求解順序。

   並在參數表中設定對應點，若是其中有重複會無法按下確定鈕。

   

   下圖則是 8 連桿的設定。

   

3. 計算並合併

   按下求解器的 Solve 鈕求出連桿組邊長，接著合併至畫布中。

   

4. 加入驅動軸

   在第一個連桿「Line0」上按下滑鼠右鍵，選擇「Turn this Link to Shaft」，將連桿加上驅動軸角度約束。

   並留意設定第二點要有固定約束。

   接著就能做相關模擬操作了。

   

開發了一些加速繪圖的方式，如使用 Alt 鍵快速新增節點，之後會再增加一些方便的功能，加快設計流程。

關於畫布相關操作說明放到了瀏覽提示中，在關閉側邊欄的情況下仍可參考操作說明。

連續路徑

新的 Path track 路徑顯示已改成連續線。

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明天再做衝突測試後，會加上三角求解器的防呆措施，之後發布 v0.6.4 更新。