串列通訊工具開發

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先備知識

在做通訊相關的程式需要了解的部分

receive & send

-理解目前的通訊協定(RS232 RS485...)

-理解訊息傳送的方法

-以及對方解讀的方法

這次開發的主畫面(開發版)，基本和Arduino進行溝通已經可以進行回傳和送值的工作。

-為目前世界開源CNC的控制韌體排名前幾名，許多的數值工具機都可以利用他所開發的韌體進行控制，包括我們常常使用的Ramps1.4控制卡，也可以使用他的arduino程式進行控制。

-操作的方法，和使用一般CNC相同，可以下達Gcode & M command，可自行進行編碼和控制機台(F600、G01 X10 ....等)

-python模組，目前已經支援python3，可以省去處理許多非常細節關於串列通訊的部分，像是(記憶體位置，如何存取)

-目前開發到手動進行機器的溝通，基本的傳輸指令到控制卡裡面

-接下來要開發模擬的部分，可以在內外同時進行溝通，目前不知道內部的模擬器要用什麼做，也許考慮vrep(?)。

-要處理gcode的檔案，現在單純可以送指定到機器並回傳狀態到指令列，後面還需要優化界面才行。

-開發環境目前選定win，我的linux系統崩毀，礙於網路速度太慢，就先從ana_2017進行開發