Onshape 繪製仿身獸後進行Vrep模擬

從onshape下載ra605_robot導入V_rep進行模擬

1. 多軸機械手臂訓練調整

1. 多軸機械手臂訓練

1. 2 links 機械手臂

2. 實作 DDPG 方法應用於機械手臂控制

1. Machine Learning

2. Reinforcement Learning

1. Vrepper 使用

2. 程式改寫

採用 MSYS2 編譯 Fossil SCM 過程, 可以從 Gnuwin32 coreutils 取得視窗環境下執行的 cat 與 grep, 並且確定 sh.exe 位於指令搜尋路徑 (例如, 透過 git/bin 目錄中的 sh.exe), 先編譯 Fossil SCM 附帶的 zlib 後, 再設定 PREFIX = x86_64-w64-mingw32-, 就可順利完成 fossil.exe 的編譯. 在不修改 win/Makefile.mingw 的情況下, 必須與 zlib1.dll 配合才能執行. 若開啟 LIB = -static 設定, 則可以將程式庫納入 fossil.exe 中執行。

1. 3D 四連桿展示

先前必須在 Ubuntu 或 Windows Visual Studio 環境中, 才能夠編譯 Windows 環境中的 Solvespace 執行檔情況, 在 2014 年 MSYS2 推出之後, 有了截然不同的改變.