RGA 為 Real-coded Genetic Algorithm, 也就是實數編碼基因演算法, 以下為平面四連桿機構, 令其移動桿三角形頂點通過特定的 10 個座標點的尺寸合成運算.

由原始碼編譯出Solvespace和CDemo的執行檔

承臂和馬達組裝完成 發現極限開關固定桿問題 新增旋盤外接件 電路配置構想 more ...

找到的Solvespace原始碼版本

第二種極限開關的繪圖及安裝設計 第一種極限開關的安裝測試 承臂和馬達的安裝問題 more ...

NetBeans的相關探索-2

註：發現目前最新的原始碼內好像很多錯誤，不知道該怎麼辦。

第一種極限開關的繪圖及安裝設計以及夾頭極限開關安裝問題 more ...

V-rep

NetBeans的相關探索