辨識物體將其標號，並標註長寬及抓取重心，以便算出各點到點之距離。

以最左物體重心當基準點，測量各物體重心到基準點距離。

以矩形框起辨識的物體，並依序標上記號。

辨識圖片中物體的最大長寬
Measuring distance between objects in an image

辨識圖片中兩物體的實際距離
Measuring distance between objects in an image